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CV5系列工业级板级惯性传感器提供种种三轴惯性丈量和盘算姿态和导航解决计划。。。。

3DM-CV5-AR是高性价比工业级嵌入式IMU/VRU，，，，，配备全温区校准赔偿三轴加速率计与陀螺仪，，，，，专为平台稳固、移念头械人、天线指向及装备康健监测等应用场景优化设计。。。。

传感器特征

高性能加速率计

• 基础精度：100 ?g/√Hz（8g尺怀抱程）

• 可选量程：2g/4g/20g/40g

超稳固陀螺仪

• 运行偏置稳固性：8°/小时（-40至+85℃）

• 偏移温度滞后：0.05°/秒

• ARE：0.3°/√hr

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自顺应EKF输出频率最高500Hz

• 自力可设置IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• SensorConnect软件支持设置/控制/显示/纪录功效

封装规格

• CNC阳极氧化铝外壳

• 细密对位结构

超紧凑薄型设计

• 38.0mm×24.0mm×9.7mm

• 重量11.0克

• TTL UART接口（最高921600波特率）

• 事情温度规模：-40至+85℃

产品亮点

• 三轴加速率计、陀螺仪和温度传感器可实现丈量质量的最佳组合

• 双板载处置惩罚器运行新型自顺应扩展卡尔曼滤波器 （EKF），，，，，可实现精彩的动态翻腾、俯仰和偏航性能

• 同类产品中体积最小、重量最轻、性能最高的VR

产品优势

? 完全校准，，，，，温度赔偿，，，，，并在数学上与正交坐标系对齐，，，，，以获得高精度输出

? 偏置跟踪，，，，，误差预计，，，，，阈值标记和自顺应噪声建模允许对每个应用中的条件举行微调

? 高性能，，，，，低本钱的解决计划

? 直接PCB装置或带有带状电缆的底盘装置

? 准确装置对齐功效

便于使用

• 经由完全校准、温度赔偿，，，，，并在数学上与正交坐标系对齐，，，，，以实现高精度输出

• 误差跟踪、误差预计、阈值标记和自顺应噪声建模允许对每个应用中的条件举行微调

• 高性能、低本钱解决计划

• 直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置

• 细密装置瞄准功效

本钱效益

• 开箱即用的解决计划缩短了开发时间

应用

• 无人驾驶车辆

• 机械人手艺 

• 平台稳固，，，，，人工地平仪

• 车辆的康健和使用情形监控