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3DM-CV5-AHRS 姿态和航向参考系统
宣布时间:2021-08-08 浏览次数:7817 泉源:9001cc金沙以诚为本

3DM-CV5-AHRS是小型轻盈的工业级航姿参考系统,,,,,集成自顺应卡尔曼滤波手艺。。。。。该系统配备全温区校准赔偿的三轴加速率计、陀螺仪及磁力计,,,,,可在种种动态条件下实现最优丈量性能。。。。。

双处置惩罚器架构运行独家自顺应扩展卡尔曼滤波算法(EKF),,,,,提供卓越的动态姿态解算精度,,,,,适用于平台稳固、自动驾驶、机械人控制及车辆康健监测等多元应用场景。。。。。


产品亮点

l  三轴加速率计、陀螺仪、磁力计和温度传感器可实现丈量;;

l  双机载处置惩罚器运行新的自顺应扩展卡尔曼滤波器(EKF),,,,,以实现精彩的动态姿态预计。。。。。

 

特点和优势

l  误差跟踪、误差预计、阈值标记和自顺应噪声建模允许对每个应用中的条件举行微调;;

l  小型轻量的工业自顺应航姿系统;;

l  配备卡尔曼滤波器;;

l  高性能、低本钱解决计划;;

l  直接PCB装置或带带状电缆的机箱装置;;

l  细密装置瞄准功效。。。。。


使用利便

l  SensorConnect可实现简朴的装备设置、实时数据监控和纪录;;

l  提供硬件开发套件;;

l  MSCL API允许与C++,,,,,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB情形集成;;

l  MIP开放字节通讯协议。。。。。

 

本钱效益

l  开箱即用的解决计划缩短了开发时间


应用领域

l  无人驾驶车辆导航;;

l  机械人手艺;;

l  平台稳固,,,,,人工地平仪;;

l  车辆的康健和使用监控。。。。。


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